ابراهیمی, ابوالفضل, ابازاده, بیژن, میرباقری, سید مصطفی, نورمحمدی, مصطفی. (1391). تجزیه و تحلیل مکانیکی انبر حمل مواد خطرناک. مجله علمی ترویجی انجمن مهندسان مکانیک ایران, 21(87), 25-33.
ابوالفضل ابراهیمی; بیژن ابازاده; سید مصطفی میرباقری; مصطفی نورمحمدی. "تجزیه و تحلیل مکانیکی انبر حمل مواد خطرناک". مجله علمی ترویجی انجمن مهندسان مکانیک ایران, 21, 87, 1391, 25-33.
ابراهیمی, ابوالفضل, ابازاده, بیژن, میرباقری, سید مصطفی, نورمحمدی, مصطفی. (1391). 'تجزیه و تحلیل مکانیکی انبر حمل مواد خطرناک', مجله علمی ترویجی انجمن مهندسان مکانیک ایران, 21(87), pp. 25-33.
ابراهیمی, ابوالفضل, ابازاده, بیژن, میرباقری, سید مصطفی, نورمحمدی, مصطفی. تجزیه و تحلیل مکانیکی انبر حمل مواد خطرناک. مجله علمی ترویجی انجمن مهندسان مکانیک ایران, 1391; 21(87): 25-33.
1دانشآموختة کارشناسی ارشد، دانشکدة مهندسی مواد و متالورژی، دانشگاه سمنان
2کارشناس مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد تهران جنوب
3کارشناس مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
4کارشناس ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت
چکیده
انبر حمل مواد خطرناک ابزاری است که برای افزایش ایمنی و کاهش خسارتهای جانی استفاده میشود. ازجمله موارد کاربرد این وسیله جابهجایی مواد شیمیایی و مواد محترقه و منفجرة خطرناک است که با توجه به داشتن بازوی مکانیکی با سه درجه آزادی و دوربین با قابلیت دید در تاریکی مطلق قادر است اجسام خطرناک را با وزن حداکثر شش کیلوگرم بگیرد و با استفاده از سهپایة چرخدار به محل مناسب انتقال دهد. در این مقاله تحلیل سازهای انبر بهروش المان محدود و بهکمک نرمافزار کاس موس، انجام میشود. البته، در پارهای از موارد جهت صحهگذاری نتایج عددی تحلیل المان محدود از روابط تحلیلی نیز استفاده شده است. برای محاسبة مشخصات مکانیکی لولههای کامپوزیتی از آزمون مکانیکی سهنقطه استفاده شده است. در نهایت حداکثر بار قابل حمل توسط انبر محاسبه و روشهایی برای افزایش این مقدار پیشنهاد میشود.