بازوهای بسیار-افزونه از روی هم چیده شدن چند مکانیزم موازی به عنوان پودمان، ایجاد می شوند. اگر تمام عملگرهای این بازوها ناپیوسته باشند به آنها بازوهای بسیار-افزونه با تحریک ناپیوسته گفته می شود. عملگرهای ناپیوسته تنها به چند وضعیت محدود قابل تحریک هستند و نسبت به حالت معمولی پیوسته، کنترل ساده تر، تکرارپذیری بیشتر، دقت بالاتر و قیمت کمتری دارند. تعداد نقاط قابل دسترسی در بازوهای ناپیوسته محدود است و تعقیب مسیر با آنها به صورت تکه تکه، با سرعت غیر یکنواخت و با تقریب صورت می گیرد. بنابراین در اغلب موارد ترجیح داده می شود که از بازوهایی با تحریک پیوسته استفاده شود و استفاده از بازوهای ناپیوسته به موارد خاصی محدود می شود. به عنوان مثال قابلیت استفاده از عملگرهای دو حالته ساده، سبک، کم حجم، ارزان و با مصرف انرژی پایین در این نوع بازوها باعث شده بتوان از آنها در کاوش های فضایی، مصارف پزشکی از قبیل درون بینی رباتیک و آموزش رباتیک استفاده کرد. در این مقاله انواع مختلفی از این رباتها که تا کنون ساخته شده اند، از لحاظ طراحی و قابلیتهایی که دارند، بررسی خواهد شد تا از این طریق طراحان در آینده بتوانند موارد بهتری را طراحی کنند.
خلج, غلامرضا, & مطهری, علیرضا. (1403). مروری بر طراحی و ساخت بازوهای بسیار افزونه با تحریک ناپیوسته. مجله مهندسی مکانیک, 33(1), -. doi: 10.30506/mmep.2024.2016613.2150
MLA
غلامرضا خلج; علیرضا مطهری. "مروری بر طراحی و ساخت بازوهای بسیار افزونه با تحریک ناپیوسته". مجله مهندسی مکانیک, 33, 1, 1403, -. doi: 10.30506/mmep.2024.2016613.2150
HARVARD
خلج, غلامرضا, مطهری, علیرضا. (1403). 'مروری بر طراحی و ساخت بازوهای بسیار افزونه با تحریک ناپیوسته', مجله مهندسی مکانیک, 33(1), pp. -. doi: 10.30506/mmep.2024.2016613.2150
VANCOUVER
خلج, غلامرضا, مطهری, علیرضا. مروری بر طراحی و ساخت بازوهای بسیار افزونه با تحریک ناپیوسته. مجله مهندسی مکانیک, 1403; 33(1): -. doi: 10.30506/mmep.2024.2016613.2150
)