انجمن مهندسان مکانیک ایرانمجله مهندسی مکانیک1605-971931320220723طراحی الگوریتم تعقیب هدف برای حرکت گروهی ربات ها31225416610.30506/mmep.2022.550295.2004FAعلی میرزائی کهقاستادیار، گروه هوایی، دانشگاه علوم انتظامی امین، تهران0000000186689459Journal Article20220308در این مقاله به معرفی روش های مختلف در خصوص حرکت چیدمانی ربات ها و احصاء معایب و محاسن این روش ها پرداخت شده است. با ترکیب روش های تابع پتانسیل، ساختار مجازی و تعقیب رهبر، الگوریتمی بدست می آید که ضمن دارا بودن محاسن روش های مزبور، معایب و چالش های این روش ها را نیز تا حد زیادی بر طرف کرده است. الگوریتم حاصل جهت طراحی مسیر مطلوب حرکت ربات ها مورد استفاده قرار می گیرد و یک کنترل کننده مد لغزشی بعنوان ابزاری مفید برای مجبور نمودن ربات ها جهت تبعیت از این مسیرهای مطلوب نقش ایفاء می کند. در نهایت برای ارزیابی کارکرد سامانه طراحی شده، حرکت یک گروه شش تایی از ربات های غیرهولونومیک که یک هدف را بصورت چیدمان مثلثی در برگرفته اند، در نرم افزار متلب مورد شبیه سازی قرار گرفته است. با تجریه و تحلیل نتایج بدست آمده و مقایسه با کارهای انجام شده سایر محققین، مشخص شد که الگوریتم معرفی شده مزایای مهمی نسبت به کارهای قبلی، از قبیل: کاهش حجم محاسبات، حذف حداقل های محلی توابع پتانسیل، کاهش محدوده تغییرات ورودی های کنترلی دینامیک ربات ها و کاهش تعداد ضرایب وزنی جهت تنظیم توابع پتانسیل را به همراه دارد. لازم به ذکر است مزایای های حاصل، این روش را برای کاربردهای عملی مناسب تر می کند. https://mmep.isme.ir/article_254166_895bf7e2e7b8f713b9419fbd1a1f2ba9.pdfانجمن مهندسان مکانیک ایرانمجله مهندسی مکانیک1605-971931320220723یک روش نوآورانه اندازه گیری دنباله ایرفویل نوسانی با استفاده از جریان سنج های سیم داغ132625404910.30506/mmep.2022.557742.2032FAاحسان کوهیدانشجوی دکتری، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه حکیم سبزواری، سبزوار0000-0001-6169-872Xعبدالامیر بک خوشنویساستاد، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه حکیم سبزواری، سبزوارJournal Article20220717امروزه اندازه گیری پارامترهای جریان دنباله ایرفویل نوسانی به سبب کاربردهای گسترده آن در صنعت و طبیعت از اهمیت بالایی برخوردار است. لذا هدف از انجام این پژوهش ارائه یک روش نوآورانه برای اندازهگیری تجربی جریان دنباله ایرفویل نوسانی NACA0012 است. بدین منظور از سه سنسور جریان سنج سیم داغ یک بعدی که یکی از آنها ثابت و دو سنسور دیگر متحرک هستند استفاده شد. با استفاده برنامه نویسی نرم افزار متلب و ارتباط بین داده های این سه سنسور همبستگی مکانی و زمانی سرعت جریان در تمامی نقاط دنباله بدست آمد. نتایج این پژوهش نشان داد که می توان با تجهیزات سخت افزاری کمتر نسبت به سایر پژوهش ها پارامترهای مختلف جریان دنباله را اندازه گیری کرد. در این روش با حذف خطاهای ناشی از تعداد زیاد سنسورها و با افزایش تعداد نقاط داده برداری در دنباله با دقت بالاتری پارامترهای جریان اندازه گیری شده است. نتایج حاصل نشان داد که ترکیب مومنتوم جریان آزاد با مومنتوم حرکت نوسانی ایرفویل، یک جریان سینوسی با همان فرکانس نوسان ایرفویل را در دنباله ایجاد می کند. ناحیه ناشی از حرکت گردابه ها و ناحیه ناشی از نفوذ مومنتوم حرکت گردابه ها به سایر قسمت های دنباله، دو بخش دنباله ایرفویل نوسانی را تشکیل می دهند.https://mmep.isme.ir/article_254049_e6086d2627adbdc25ff772cbb74295f4.pdfانجمن مهندسان مکانیک ایرانمجله مهندسی مکانیک1605-971931320220723ساخت سطوح بادوام فوق آبگریز روی بسترهای چوبی با نانوذرات SiO2 و TiO2273625416710.30506/mmep.2022.556675.2027FAژاله اژدرزادهگروه مهندسی مکانیک دانشکده فنی مهندسی دانشگاه ازاد اسکو ایرانJournal Article20220629چکیده: در این تحقیق مقایسه ای بین سطوح فوق آبگریز بدست آمده با نانو ذرات SiO2 و TiO2 بهمراه اصلاح شیمیایی سطح روی بسترهای چوب و بامبو انجام شده است. فوق آبگریز بودن سطح از نظر سطح شناسی، ثبات مکانیکی ،پایداری بلند مدت و قابلیت خود تمیزشوندگی با اندازه گیری مقادیر زاویه تماس آب و زاویه لغزش بررسی شده است.<br /><br />فوق آبگریزی سطح بوسیله انجام تست سایش مکانیکی در برابر سنباده 1500 مش و تست ثبات و پایداری بلند مدت با قرار گرفتن نمونه در محیط جو بیش از 180روزانجام شد ، که با زاویه تماس° 2±155 و زاویه لغزش° 2±6 تایید شد، و هم چنین خاصیت خود تمیز شوندگی سطح نیز بررسی شد. بدلیل انعطاف پذیری و سادگی آزمایش ، روشی آسان و ارزان برای دستیابی به خواص نیلوفر آبی است و برای تهیه سطوح فوق آبگریز در کاربردهای عملی در مقیاس بزرگ ارزش بالایی را از خود نشان می دهد.https://mmep.isme.ir/article_254167_00b2c9382392d64bd471b87dd4884e2f.pdfانجمن مهندسان مکانیک ایرانمجله مهندسی مکانیک1605-971931320220723انواع فرامواد و کاربرد آن در کاهش نویز و ارتعاشات ناخواسته374825464810.30506/mmep.2022.526651.1905FAسلمان ابراهیمی نژاد رفسنجانیاستادیار، آزمایشگاه تحقیقاتی سیستمهای دینامیکی خودرو،
دانشکده مهندسی خودرو، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران0000-0002-1591-023Xهومن وطن دوستدانشجوی کارشناسی ارشد، آزمایشگاه تحقیقاتی سیستمهای دینامیکی خودرو،
دانشکده مهندسی خودرو، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهرانعلیرضا رشیدمنافیدانشجوی دکتری،
آزمایشگاه تحقیقاتی سیستمهای دینامیکی خودرو،
دانشکده مهندسی خودرو، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهرانJournal Article20220424امروزه به منظور کاهش نویز و ارتعاشات از فرامواد به عنوان مانع، میرا کننده و یا جاذب ارتعاش و صوت در حوزه های مختلفی چون هوافضا، خودرو و کنترل آلاینده های صوتی استفاده می شود. این مواد، موادی مصنوعی ساخته شده از سلول های واحد با ابعادی کوچکتر از طول موج امواج صوتی مورد نظر هستند که در ابعاد بزرگتر به صورت متناوب تکرار شده اند و می توانند دامنه ی امواج صوتی را در بازه فرکانسی مورد نظر به صورت مؤثر کاهش دهند. در این مقاله مروری، به بررسی تحقیقات انجام شده در زمینه فرامواد مختلف به خصوص فرامواد آکوستیکی و الاستیکی پرداخته شده و کاربردها و نتایج آن ها در کاهش نویز و ارتعاشات ناخواسته محیط مورد مطالعه قرار گرفته است. در اکثر تحقیقات محاسبات عددی با استفاده از قضیه بلاک-فلوکوت برای محاسبه فاز بلاک سلول واحد فرامواد صوتی انجام شده که در این قضیه گپ انرژی پیش بینی شده از فاز بلاک محاسبه شده از فرکانس صفر شروع میشود و تا فرکانسی که دارای مقدار انتقال کمتر از یک میباشد ادامه پیدا میکند. نتایج این تحقیقات نشان میدهد با استفاده از فرامواد میتوان ارتعاشات و نویز فرکانس-پایین یک سیستم را در حد مطلوبی کاهش داد. همچنین افزایش دمپینگ جاذبها بطور مستقیم باعث افزایش عرض باند توقف و کاهش دامنه ی ارتعاش در فرکانس پائین به وسیله افزایش فاصله باندی انرژی میشود. افزایش درجات آزادی رزوناتورهای محلی نیز از روش های دیگر افزایش گپ انرژی است. https://mmep.isme.ir/article_254648_87c6efca15d1c2fbdc62b3bcd086ab86.pdfانجمن مهندسان مکانیک ایرانمجله مهندسی مکانیک1605-971931320220723بررسی عوامل تأثیرگذار بر استحکام قطعات ساخته شده توسط چاپگرهای سه بعدی FFF496225464510.30506/mmep.2022.557979.2034FAمحمدرضا پوربافرانیدانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه یزد، یزدروح الله عزیزی تفتیاستادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه یزد، یزد0000-0003-3037-9317Journal Article20220717ساخت افزودنی مبتنی بر اکستروژن یک روش تولید نوظهور است که امروزه بسیار مورد توجه قرار گرفته و اساس کار چاپگرهای سهبعدی FFF است. در این روش، پلیمر ذوبشده از طریق یک نازل به صورت لایه به لایه روی هم قرار میگیرد تا یک جسم سهبعدی ایجاد شود. به دلیل انجماد سریع لایهها ممکن است فضاها و حفرههایی بین لایهها ایجاد شود که این فضاهای خالی منجر به کاهش خواص مکانیکی از جمله استحکام قطعات میشوند. از آنجا که پیشبینی و بهبود خواص مکانیکی از چالشهای این روش تولید است، هدف از این مطالعه، بررسی عوامل موثر بر استحکام قطعات تولیدشده توسط FFF است. از جمله عوامل تأثیرگذار میتوان به دمای نازل، درصد پرشدن، راستای نمونه، زاویه رسوبگذاری رشتهها، ضخامت لایه و قطر نازل اشاره کرد. طبق نتایج پژوهشهای پیشین میتوان گفت که افزایش دمای نازل، درصد پرشدن و قطر نازل و کاهش ضخامت لایه منجر به افزایش سطح تماس رشتههای ذوبشده و همچنین کاهش فضاهای خالی بین رشتهها میشود و بدین ترتیب استحکام قطعات تولیدشده بهبود مییابد. هم چنین، استفاده از زاویه رسوب گذاری همجهت با محور کشش میتواند تا حد زیادی استحکام قطعات را افزایش دهد.https://mmep.isme.ir/article_254645_c24d40d0dea7798a950babc61abeefd9.pdfانجمن مهندسان مکانیک ایرانمجله مهندسی مکانیک1605-971931320220723طراحی و ساخت شیبسنج دو محوره با رنج 90± درجه و دقت0.1 درجه637025404810.30506/mmep.2022.558207.2036FAمسعود تیموریاستادیار، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی ارومیه، ارومیه0000-0001-5701-5842Journal Article20220721در این مقاله یک شیبسنج دو محوره بر پایه تراشه میکروماشین معرفی شده است. هدف اصلی مقاله، ارائه یک شیب-سنج سریع با رنج اندازهگیری وسیع و دقت بالا جهت استفاده در سیستمهای تراز اتومات میباشد. این شیبسنج قادر است شیب زمین را اندازهگیری کرده و اطلاعات شیب هر راستا را بصورت یک عدد دیجیتال 11 بیتی تولید نماید. داده دیجیتال تولیدی با استفاده از پروتکل رایج SPI به بیرون تراشه ارسال میگردد. تراشه مورد استفاده، قطعه به شماره SCA100T-D02 بوده که توسط یک میکروکنترلر ATMEGA32 راهاندازی شده است. کل مدار شیب-سنج در داخل یک محفظه آلومینیومی قرار داده شده و توانایی نصب بر روی هر سطحی را دارد. نتایج آزمایش نشان داد که شیبسنج پیشنهادی قادر است با سرعت 18 هرتز شیب زمین را در دو راستای عرضی و طولی با رنج ±90 درجه و دقت 1/0 درجه اندازهگیری نماید. رنج دمای کاری شیب سنج از 40- تا 125 درجه سانتیگراد بوده و اطلاعات شیب در یک نمایشگر 20×4 قابل مشاهده میباشد. لذا این شیبسنج میتواند در رنج وسیعی از تجهیزات صنعتی، کشاورزی و غیره قابل استفاده باشد.https://mmep.isme.ir/article_254048_dcdbdb83e07d2d3dd7f1d7b3084dae29.pdf