انجمن مهندسان مکانیک ایران مجله مهندسی مکانیک 1605-9719 35 1 2026 03 21 مروری بر ارتفاع‌ سنج‌ های بارومتریک و نقش آنها در ارتقاء ایمنی کپسول ‌های فضایی تحقیقاتی هنگام ورود مجدد به اتمسفر 23 43 734792 10.30506/mmep.2026.2068436.2257 FA سهیلا عبدالهی‌پور استادیار، پژوهشگاه هوافضا، وزارت علوم، تحقیقات و فناوری، تهران 0009-0001-3172-2917 Journal Article 2025 08 09 <span dir="RTL" lang="FA">در مأموریت‌ های کپسول ‌های فضایی بازگشت‌ پذیر، تخمین دقیق ارتفاع در فاز ورود مجدد به اتمسفر، نقش حیاتی در راه ‌اندازی ایمن سامانه ‌های فرود و بازیابی ایفا می ‌کند. این مقاله با تمرکز بر ارتفاع ‌سنج‌ های بارومتریک در کپسول ‌های فضایی تحقیقاتی، به بررسی جامع انواع مدل‌ های مورد استفاده، شامل سامانه‌ های آنروئیدی، پیزومقاومتی، ارتعاشی و حالت جامد و تحلیل عملکرد و ویژگی ‌های فنی آنها می ‌پردازد. در ادامه خطاهای مؤثر بر دقت اندازه ‌گیری ارتفاع، از جمله نویزهای سنسور، تأخیر در سیستم ‌های لوله ‌کشی و پردازش، خطاهای تبدیل </span>A/D<span dir="RTL" lang="FA">، اثرات آئرودینامیکی ناشی از موقعیت نصب سنسور و تداخلات مدل ‌سازی اتمسفر به‌ طور مستقل ارزیابی شده ‌اند. با استفاده از داده‌ های مأموریت آزمایشی کپسول اوریون، میزان تأثیر هر یک از این منابع خطا بر دقت تخمین ارتفاع بررسی شده است. همچنین نقش الگوریتم ‌های ترکیبی مانند فیلتر کالمن در کاهش عدم قطعیت اندازه ‌گیری و نحوه به ‌کارگیری داده ‌های ارتفاعی برای راه ‌اندازی مرحله به مرحله سامانه کاهش سرعت و بازیابی تشریح شده است. در بخش پایانی، کاربرد فناوری ‌های نوظهور مانند ادغام </span>GNSS<span dir="RTL" lang="FA"> با ارتفاع ‌سنج ‌های بارومتریک، استفاده از سنسورهای </span>MEMS <span dir="RTL" lang="FA">و پیاده ‌سازی معماری ‌های مبتنی بر هوش مصنوعی پیشرفته از جمله شبکه‌ های عصبی عمیق در سامانه‌ های آینده مورد بحث قرار گرفته است.</span> https://mmep.isme.ir/article_734792_37106917c624074de6a74af52ee51667.pdf