انجمن مهندسان مکانیک ایران مجله مهندسی مکانیک 1605-9719 25 5 2016 11 21 تعیین تجربی ممان‏های اینرسی یک پهپاد نمونه با استفاده از دستگاه اندازه ‏گیری ممان اینرسی مبتنی بر روش آونگ پیچشی وارون 33 43 23987 FA سعید شکرالهی استادیار مرکز آموزشی و تحقیقاتی فضایی، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک ‏اشتر حسین قره ‏باغی کارشناس‏ ارشد مهندسی هوافضا، گرایش سازه‏های هوایی، دانشگاه علم و صنعت ایران محمدکاظم رامندی صدیق کارشناسی مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک ‏اشتر Journal Article 2016 10 17 در این مقاله با بهره‏ مندی از دستگاه اندازه‏ گیری ممان اینرسی مبتنی بر روش آونگ پیچشی وارون، که طراحی و ساخت آن در مرکز آموزشی و تحقیقاتی فضایی دانشگاه صنعتی مالک ‏اشتر انجام شده است، به تعیین و تحلیل دقیق ممان‏های اینرسی یک هواپیمای بدون سرنشین نمونه حول محورهای اصلی آن پرداخته شده است. برای این منظور، پیش از انجام هر اندازه‏ گیری، با استفاده از چند نمونه قطعة کالیبراسیون، دستگاه با دقت بسیار بالا کالیبره و نمودارهای کنترل کیفیت دستگاه ترسیم شده است که از تکرارپذیری آزمایش‏ها حکایت دارد. سپس با طراحی و ساخت فیکسچرهای مناسب، هواپیمای مورد نظر را در سه راستای مختلف به‌صورت صلب روی میز اندازه‏ گیری نصب نموده و اندازه‏ گیری‏ ها انجام گرفته است. نتایج حاصل نشان می‌دهد که با طراحی فیکسچر مناسب و اطمینان از کالیبره‌بودن دستگاه و کاهش منابع خطای انسانی می‏توان با دقت بسیار بالایی ممان‏های اینرسی هر جسم پیچیده‏ از قبیل پهپاد را در کوتاه‏ترین زمان ممکن به‌دست آورد. https://mmep.isme.ir/article_23987_f59d9ef3101457bdac17c8ef726694c9.pdf