TY - JOUR ID - 22476 TI - ربات‌های موازی کابلی؛ انواع و کاربردها JO - مجله مهندسی مکانیک JA - MMEP LA - fa SN - 1605-9719 AU - نصیری, محمد AU - لطف‌آور, امیر AD - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شیراز AD - استادیار دانشکدة مهندسی مکانیک و هوافضا دانشگاه صنعتی شیراز Y1 - 2014 PY - 2014 VL - 23 IS - 1 SP - 42 EP - 49 KW - ربات KW - ربات موازی KW - ربات موازی کابلی DO - N2 - ربات‌های موازی کابلی[i] ویژگی‌های منحصر بفردی دارند و برای اهدافی چون تعمیر و نگه‌داری در لنگرگاه‌ها و آشیانة هواپیما‌ها، حمل‌ونقل، انجام عملیات جوشکاری، بازبینی خطوط لوله و رادیوتلسکوپ‌ها و نظایر آنها به‌کار می‌روند. امروزه ویژگی‌هایی چون وسعت فضای‌ کاری، قابلیت مونتاژ و دمونتاژ سریع، اینرسی کم قسمت‌های متحرک و حمل‌ونقل آسان از یک‌سو، و هزینة ساخت و نگه‌داری اندک از سوی دیگر سبب شده است تا این گروه از ربات‌ها مورد توجه بسیار قرار بگیرند و کاربردهای گسترده‌ای پیدا کنند. در این مقاله سعی شده است تا ضمن معرفی ربات‌های کابلی و انواع آن، کاربردهای این دسته از ربات‌ها تشریح گردد. [i]. parallel cable-based robots UR - https://mmep.isme.ir/article_22476.html L1 - https://mmep.isme.ir/article_22476_4b729b0802d62eb78f9f72659672148e.pdf ER -