%0 Journal Article %T بررسی روش بینایی استریو ‌به عنوان روشی برای داده‌برداری دوبعدی و سه‌بعدی از اهداف مورد نظر %J مجله مهندسی مکانیک %I انجمن مهندسان مکانیک ایران %Z 1605-9719 %A هوشمند, بابک %A امیرابادی, حسین %A خلیلی, خلیل %D 2020 %\ 09/22/2020 %V 29 %N 4 %P 21-30 %! بررسی روش بینایی استریو ‌به عنوان روشی برای داده‌برداری دوبعدی و سه‌بعدی از اهداف مورد نظر %K ماشین بینایی %K بینایی استریو %K کالیبراسیون %K انطباق %K هندسه اپیپولار %R 10.30506/mmep.2020.116044.1776 %X از جمله فناوری‌هایی که امروزه به ‌طور گسترده مورد توجه قرار گرفته است، روش‌های منطبق بر بینایی است. این روش‌ها، در بخش‌های مختلفی از جمله خط تولید، کنترل و بازرسی و حتی کنترل ایمنی افراد به‌ کار گرفته شده است. تصویر اصل اساسی ماشین ‌بینایی است و در واقع بازنمایی است که از طریق دستگاه‌های تصویربرداری (دوربین‌ها) به دست می‌آیند. در این بحث، روش بینایی استریو به‌ طور گسترده‌ای برای اندازه‌گیری و داده‌برداری دوبعدی و سه‌بعدی مورد استفاده قرار می‌گیرد. در این روش، از دو دوربین در دو زاویه مختلف برای برداشت تصویر از یک منظره استفاده می‌شود. این مقاله ماهیت روش بینایی استریو و چالش‌های موجود در استفاده از این روش شامل کالیبراسیون دوربین‌ها، انطباق بین دو تصویر گرفته‌شده توسط دو دوربین در دو زاویه مختلف و در نظر گرفتن اصل هندسه اپیپولار با هدف تسهیل در تطبیق بین دو تصور را مورد بررسی قرار داده است. %U https://mmep.isme.ir/article_44892_3f27fbce09df7ddd6e4b159cf0599d2d.pdf