TY - JOUR ID - 24361 TI - رایزرهای دریایی و ربات‌های زیرسطحی JO - مجله مهندسی مکانیک JA - MMEP LA - fa SN - 1605-9719 AU - رهی, عباس AU - مقیسه, امیر AD - دانشگاه شهید بهشتی، دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی AD - کارشناس ارشد مهندسی مکانیک، شرکت نفت فلات قارة ایران Y1 - 2013 PY - 2013 VL - 21 IS - 6 SP - 65 EP - 71 KW - رایزرهای فولادی KW - رایزر انعطاف‌پذیر KW - رایزر کششی KW - ربات زیرسطحی DO - N2 - می‌دانیم که منابع نفت و گاز موجود در خشکی روبه اتمام است. از این‌رو، بشر به‌منظور تأمین انرژی مورد نیاز خود به دریا و منابع هیدروکربنی موجود در آن روی آورده است. از جمله تجهیزات مهم در فرایند بهره‌برداری از این منابع رایزرهای دریایی هستند. در این مقاله رایزرهای دریایی و انواع آنها معرفی شده است. بر این اساس، نحوة عملکرد این رایزرها و اصول طراحی آنها مورد توجه قرار گرفته و تفاوت و شرایط به‌کارگیری آنها بیان شده است. در ادامه به وقوع خوردگی در رایزرها پرداخته خواهد شد و ربات‌های زیرسطحی، که در فرایند نصب و بازرسی رایزرهای آب عمیق استفاده می‌شوند، معرفی خواهند شد. UR - https://mmep.isme.ir/article_24361.html L1 - https://mmep.isme.ir/article_24361_8b4b8e65c8a5211b488f9f044105480c.pdf ER -