%0 Journal Article %T ساخت و ارزیابی سامانه ترازکن خودکار چهارطرفه با قابلیت تنظیم شیب عرضی و طولی %J مجله مهندسی مکانیک %I انجمن مهندسان مکانیک ایران %Z 1605-9719 %A تیموری بک, مسعود %D 2017 %\ 11/22/2017 %V 26 %N 5 %P 75-82 %! ساخت و ارزیابی سامانه ترازکن خودکار چهارطرفه با قابلیت تنظیم شیب عرضی و طولی %K سامانه ترازکن %K میکروکنترلر %K شیب سنج %K واحد کنترل %K هیدرولیک %R %X در این مقاله یک سیستم ترازکن خودکار چهارطرفه با قابلیت تنظیم شیب عرضی و طولی معرفی شده است که قادر است با نصب روی شاسی ماشین، شیب زمین را با دقت 0.2± درجه در راستای طولی و عرضی اندازه‌گیری کرده و براساس داده‌های به‌دست آمده، شاسی ماشین مربوطه را با شیب تعریفی کاربر با دقت 0.5± درجه در دو راستای عرضی و طولی تراز کند. دستگاه ساخته‌شده از سه بخش مدل ساده‌ای از ماشین، شیب‌سنج الکترومکانیکی و واحد کنترل تشکیل شده است. دستگاه پایداری مناسبی در مقابل عوامل محیطی مانند تغییرات دما، رطوبت و نویز دارد، لذا می‌تواند کاربردهای صنعتی داشته باشد. عملکرد واقعی دستگاه روی سکوی شیب‌دار در راستای عرضی و طولی و همچنین راستای ترکیبی عرضی - طولی مورد آزمون قرار گرفت. نتایج آزمون عمکرد واقعی دستگاه نشان می‌­دهد که سیستم در بدترین شرایط توانایی تراز با سرعت 0.8 درجه در واحد زمان در فشار روغن 150 بار را دارد. %U https://mmep.isme.ir/article_29846_2c6fcc22210a7b7d96d42cedddb8d77f.pdf