%0 Journal Article %T ربات‌های موازی کابلی؛ انواع و کاربردها %J مجله مهندسی مکانیک %I انجمن مهندسان مکانیک ایران %Z 1605-9719 %A نصیری, محمد %A لطف‌آور, امیر %D 2014 %\ 04/21/2014 %V 23 %N 1 %P 42-49 %! ربات‌های موازی کابلی؛ انواع و کاربردها %K ربات %K ربات موازی %K ربات موازی کابلی %R %X ربات‌های موازی کابلی[i] ویژگی‌های منحصر بفردی دارند و برای اهدافی چون تعمیر و نگه‌داری در لنگرگاه‌ها و آشیانة هواپیما‌ها، حمل‌ونقل، انجام عملیات جوشکاری، بازبینی خطوط لوله و رادیوتلسکوپ‌ها و نظایر آنها به‌کار می‌روند. امروزه ویژگی‌هایی چون وسعت فضای‌ کاری، قابلیت مونتاژ و دمونتاژ سریع، اینرسی کم قسمت‌های متحرک و حمل‌ونقل آسان از یک‌سو، و هزینة ساخت و نگه‌داری اندک از سوی دیگر سبب شده است تا این گروه از ربات‌ها مورد توجه بسیار قرار بگیرند و کاربردهای گسترده‌ای پیدا کنند. در این مقاله سعی شده است تا ضمن معرفی ربات‌های کابلی و انواع آن، کاربردهای این دسته از ربات‌ها تشریح گردد. [i]. parallel cable-based robots %U https://mmep.isme.ir/article_22476_4b729b0802d62eb78f9f72659672148e.pdf