@article { author = {رشیدی مهرآبادی, آرمین and مهبادی, حسین}, title = {طراحی و بهینه‌سازی شاسی فضایی برای یک خودروی هدایت‌خودکار چندمنظوره}, journal = {مجله مهندسی مکانیک}, volume = {22}, number = {6}, pages = {16-24}, year = {2014}, publisher = {انجمن مهندسان مکانیک ایران}, issn = {1605-9719}, eissn = {}, doi = {}, abstract = {در این مقاله به طراحی شاسی فضایی قابل مونتاژ برای یک نمونه خودروی هدایت‌خودکار چندمنظوره[i] پرداخته شده است. پس از تعیین شکل هندسی شاسی، با شبیه‌سازی بارگذاری اعمالی که شامل حمل قطعات و بار یدک می‌باشد، شاسی در نرم‌افزار انسیس[ii] تحت بهینه‌سازی قرار گرفته و قطرهای داخلی و خارجی مقاطع لوله‌ها با توجه به ضریب اطمینان مجاز طراحی و با هدف کاهش وزن و قرارگیری تنش‌ها و تغییرمکان‌های سازه در محدودة مجاز حاصل شدند. سپس مفصل طراحی‌شده در برابر بار استاتیکی و متغیر با زمان تحت تحلیل استاتیک و خستگی قرار گرفته است. در انتها شاسی طراحی‌شده از حیث هزینه ساخت و مواد اولیه بهینه خواهد بود. [i]. Automated Guided Vehicle (AGV) [ii]. ANSYS®}, keywords = {طراحی,شاسی,تحلیل اجزاء محدود,بهینه‌سازی,خستگی}, url = {https://mmep.isme.ir/article_22498.html}, eprint = {https://mmep.isme.ir/article_22498_d28640211527f749c933d5a6fdbb5e53.pdf} }