در این مقاله به طراحی شاسی فضایی قابل مونتاژ برای یک نمونه خودروی هدایتخودکار چندمنظوره[i] پرداخته شده است. پس از تعیین شکل هندسی شاسی، با شبیهسازی بارگذاری اعمالی که شامل حمل قطعات و بار یدک میباشد، شاسی در نرمافزار انسیس[ii] تحت بهینهسازی قرار گرفته و قطرهای داخلی و خارجی مقاطع لولهها با توجه به ضریب اطمینان مجاز طراحی و با هدف کاهش وزن و قرارگیری تنشها و تغییرمکانهای سازه در محدودة مجاز حاصل شدند. سپس مفصل طراحیشده در برابر بار استاتیکی و متغیر با زمان تحت تحلیل استاتیک و خستگی قرار گرفته است. در انتها شاسی طراحیشده از حیث هزینه ساخت و مواد اولیه بهینه خواهد بود. [i]. Automated Guided Vehicle (AGV) [ii]. ANSYS®